制御用昇圧コンバーターの取り替え

現在使ってる昇圧コンバーターは
3A程度しか流せないので
更に、大電流用の昇圧コンバーターを取り寄せテストをし取り付け部分を確認してます。

テストは正常でしたが、端子が粗悪
きちんと挟めない為に
取り付け端子を取り外し直接ハンダにて結線します。

取り付け部分は無線リレーアレイの下に取り付ける予定です。

駆動制御装置の詳細検討中

メンテナンス性を考慮して
駆動制御装置の内部レイアウトを検討してます。
当初は二つの基盤を重ねて設置する予定でしたが、後々のメンテナンス性能を考慮して、対面置きとする方法も検討してます。
さてさて、どちらが良いか。。
はたまた他の方法が良いか。
悩む所です。

エアータンク部分の収納エリアがほぼ完成

エアータンク部分の収納エリアがほぼ完成しました。
次は電気系統の収納部分を作成する予定です。

M132マイクロガトリングガンのバックパック動作確認中

少しずつ筐体を作ってます。
作動系統の部品はほぼ全て
組み込みました。
現在は筐体をとのような形にデザインするのか？に取り組んでます。

CO2タンクの据え付け部分の作成

先ずはCO2タンクの据え付けを行います。
最終的にはアルミ板にて作りますが
レイアウトを考えつつ先ずはMDF材にて
作ります。

バックパックの動作確認中

M132マイクロガトリングガンのバックパック動作を確認中です。
電源を9.9vリフェバッテリーに変更し
電気系配線を少し綺麗にしました。
この状況にて、各機材の設置位置を確認中です。

ハーネスへの位置決め

M132マイクロガトリングガンのバックパックをハーネスに取り付ける位置を確認してます。
ついでに現時点にて仮配線とエアー配管を実施して、とりあえずみんなハーネスに取り付けてみます。

M132マイクロガトリングガンが頭と干渉しないところを模索してます

続いてバッテリー駆動に電気系配線と

エアー配管を仮設置及び配線してます。

ハーネスの取り付け位置に鳩目穴を空けるために
穴あけを行う位置を確認してます。